【大赛作品】寻迹智能小车电路图、PCB、源程序、库文件

智能车大赛任务

设计并制作一个寻迹智能电动车和中心激光控制系统

要求

1、基本要求

（1）电动车从出发线出发（车体不得超出出发线），小车沿引导黑线行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。

（2）电动车在AB段驶过程中遇到引导线下有硬币。电动车发出声光指示信息并且停车2秒。

（3）小车行驶在BC段加速行驶。

（4）全程时间不能大于90秒，时间达到90秒时必须立即自动停车。

2、发挥部分

(1)在圆心位置放置一个电机与激光笔，在小车行驶过程中，使激光持续打在小车上指定的区域内，期间超出范围的时间不得超过2秒。

（2）当激光水平投影第一次与OD重合时,让小车从外圈进入内圈行驶，并让小车发出声光提示。

（3）小车沿内圈继续行驶，当激光水平投影与OA黑线第二次重合时停止行驶，并显示行驶时间和检测到的硬币数量。

（4）行驶时间与检测到的硬币数在小车和中心激光控制系统中同步显示。

（5）其他。

说明

1、场地地面为普通白纸或喷绘材料塑料布，大圆直径3000px,小圆中心2500px，标出圆心。

2、场地的引导线宽度为50px正负6.25px。示意图中的和尺寸标注线不要绘制在地图上，出发区和终点区的边框用签字笔细线标注,图示中的A,B,C,D四个标记完全相同为：150px*50px。

3、硬币放置在外圆的黑色引导线下面，两个相连硬币至少相距20cm，具体位置由测评专家指定。

4、整个系统由两部分组成，一部分是循迹小车，一部分是中心激光控制系统，两部分可以使用无线通信。

6、自行设计激光离地高度和小车接收激光区域（区域不超过125px*125px，测评时要求有明确标识）

7、电动车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度≤20，宽度≤500px。

单片机控制PCB

电压比较器pcb

电源与电机驱动PCB

感光电路pcb

感光电路改进版PCB

红外探头电路pcb

激光笔控制电路PCB

电路城语：此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！

附件包含以下资料：