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扫码加入在跟大学好友俩人的共同努力下,我们的小四轴终于完工了.现在已经可以比较稳定的飞了,情况见下面视频.现在板子也升级到第二版本了,更加集成,遥控接收也做到板子上了.
下面把这段时间来的成果,自己的经验,还有原理图、程序、上位机分享给大家.
四轴设计方案：
CPU: STM32F103CB
2.4G: NRF24L01
电子罗盘：HMC5883
上位机视频演示：
https://www.56.com/u50/v_ODQ0ODcxNjc.html
https://www.56.com/u52/v_ODQ0ODcyNTc.html
匿名四轴试飞视频:
https://www.56.com/u56/v_ODQ0ODczNDk.html
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ADG901BRMZ | 1 | Rochester Electronics LLC | 0 MHz - 2500 MHz RF/MICROWAVE DIVERSITY SWITCH, 1.25 dB INSERTION LOSS, LEAD FREE, MO-187AA, MSOP-8 |
|
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$3.14 | 查看 |
| HMC994APM5E | 1 | Analog Devices Inc | HMC994APM5E |
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|
$259.21 | 查看 |
| HMC1081 | 1 | Hittite Microwave Corp | Double Balanced Mixer, GAAS |
|
|
|
$184.28 | 查看 |
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