【开源】变形金刚之六自由度双足机器人设计（原理图、PCB、程序源码）

2016/10/27

117

服务支持：

技术交流群

完成交易后在“购买成功”页面扫码入群，即可与技术大咖们分享疑惑和经验、收获成长和认同、领取优惠和红包等。

虚拟商品不可退

当前内容为数字版权作品，购买后不支持退换且无法转移使用。

加入交流群

扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论

放大

方块图(2)

相关方案

六自由度双足机器人功能概述：

双足步行机器人是机器人研究领域的热点，它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门学科于一体。课题旨在设计一种结构简单的小型双足步行机器人，在此基础上对双足步行机器人的步行机理、步行参数及运动控制进行研究，为设计自主智能双足步行机器人打下基础。论文结合人类下肢关节的结构特点，并对其进行简化，采用加藤一郎结构，为双足步行机器人下肢配置了 6个自由度。

本作品是基于SLH89F5162单片机的六自由度双足机器人，由机械结构、舵机控制模块和主控核心上位机组成。可以完成直立，行走，卧倒，翻滚，原地旋转等动作。

硬件设计框图：

视频演示：

软件设计框图：

舵机控制模块：

主控板与红外对管：

深联华（双足机器人）硬件电路.zip

描述：原理图和pcb源文件，见截图展示
双足机器人（程序）.zip

描述：双足机器人（程序），见截图展示
深联华设计大赛项目报告书(双足机器人).pdf

描述：设计报告

推荐器件

更多器件

器件型号	数量	器件厂商	器件描述	ECAD模型	参考价格	更多信息
ATXMEGA64D3-AU	1	Microchip Technology Inc	IC MCU 8BIT 64KB FLASH 64TQFP	ECAD模型下载ECAD模型	$1.28	查看
STM32F427VIT6	1	STMicroelectronics	High-performance advanced line, Arm Cortex-M4 core with DSP and FPU, 2 Mbytes of Flash memory, 180 MHz CPU, ART Accelerator, Chrom-ART Accelerator,FSMC	ECAD模型下载ECAD模型	$22.31	查看
FT232RQ-REEL	1	FTDI Chip	USB Bus Controller, CMOS, 5 X 5 MM, GREEN, QFN-32	ECAD模型下载ECAD模型	$4.95	查看