开启新的征程,邀请您见证ST的蜕变

学习微波射频没方向?这些资料不可少!

【备战电赛】先导片-如何补全知识链条


【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料(硬件、MCU源码、蓝牙遥控器APK及源码、CAD生产图纸等)

  • 【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料(硬件、MCU源码、蓝牙遥控器APK及源码、CAD生产图纸等)
  • 【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料(硬件、MCU源码、蓝牙遥控器APK及源码、CAD生产图纸等)
  • 【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料(硬件、MCU源码、蓝牙遥控器APK及源码、CAD生产图纸等)
  • 【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料(硬件、MCU源码、蓝牙遥控器APK及源码、CAD生产图纸等)
  • 【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料(硬件、MCU源码、蓝牙遥控器APK及源码、CAD生产图纸等)

【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料(硬件、MCU源码、蓝牙遥控器APK及源码、CAD生产图纸等)

【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料(硬件、MCU源码、蓝牙遥控器APK及源码、CAD生产图纸等)

【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料(硬件、MCU源码、蓝牙遥控器APK及源码、CAD生产图纸等)

【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料(硬件、MCU源码、蓝牙遥控器APK及源码、CAD生产图纸等)

【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料(硬件、MCU源码、蓝牙遥控器APK及源码、CAD生产图纸等)


附件内容分享的是一个电赛作品,刚无意在淘宝上看到还有人拿出来卖钱,现在免费开源出来。算是献献爱心了。

该两轮平衡小车附件内容超全,唯一遗憾的就是一篇设计论文了。要是有爱心的网友,跟我一样分享出来,那就更完美了。

两轮平衡小车控制主板电路实物图展示(具体查看其硬件设计工程文件):

附件内容截图:

电路相关文件

源代码
MCU源代码.zip
描述:包括运动控制和姿态解算
电路图文件
原理图和PCB及BOM表格.zip
描述:原理图和PCB及BOM表格
教程
04 - 安卓蓝牙遥控器APK及源码.zip
描述:遥控器APK及源码
其他文件
CAD图及3D加工图.zip
描述:CAD图及3D加工图
分享到:
收藏 (122)
电子硬件助手小程序 电子硬件助手小程序

电路城电路折扣劵获取途径:

电路城7~10折折扣劵(全场通用):对本电路进行评分获取;

电路城6折折扣劵(限购≤100元电路):申请成为卖家,上传电路,审核成功后获取。

(版权归原作者所有)

版权声明:电路城所有电路均源于网友上传或网上搜集,供学习和研究使用,其版权归原作者所有,对可以提供充分证据的侵权信息,本站将在确认后24小时内删除。对本电路进行投诉建议,点击投诉本电路反馈给电路城。

使用说明:直接使用附件资料或需要对资料PCB板进行打样的买家,请先核对资料的完整性,如果出现问题,电路城不承担任何经济损失!

换一批 more>>

大家都在看:

继续阅读

  • 智能语音控制小车 通过说话控制小车动作

    此版本附带2019年最新维普查重,查重为18.3%(资料中附带查重报告完整版无改动)。可用于2019论文中,仅仅在电路城网站上传,无其他上传路径。为保证论文泛滥定价微高。但是可以保证论文质量。绝对第一手,2019年首写。需要修改和文件相关方面可以联系我。方式在论文中。本设计就是语音来控制小车,基本功能是通过51单片机和语音识别模块实现对小车的智能控制。通过人声说出设定的关键词,由语音接收器接受并且分析判断关键词的含义,从而识别发送到串口。由串口发送到蓝牙模块,通过蓝牙模块的通信,可以有效的将语音解析的数据发送到到小车中,由单片机识别信号实施相应的动作。
  • 蓝牙CC2540_QFN40最小系统板AD版硬件原理图+PCB[2层]文件+bom

    蓝牙CC2540_QFN40最小系统板,Altium Designer 设计的项目工程文件,包括原理图及PCB印制板图,可以用Altium Designer(AD)软件打开或修改,可作为你产品设计的参考。
    来自:可穿戴设备时间:2019-03-29 单片机 pcb 物联网
  • 电赛稳压电源板,提供稳定干净的电压

    可以用来电赛使用,用来给电路提供稳定干净的电压。使用达林顿管倍容电路,电路简洁又不失优越的性能,能够输出3组电压,正负12V,正负9V,正负5V。实测空载纹波小于800uv。基本满足一般设计要求。电赛直播:电源类专项:共8节课,4月3日起,每周三播出https://www.moore8.com/series/package/dianyuan1、【直播时间:2019/04/03 20:00】【电源专项篇-1】2019 电赛:电源类赛题详解及知识点分析:https://www.moore8.com/courses/26292、【直播时间:2019/04/10 20:00】【电源专项篇-2】2019 电赛:电源系统构成及基础原理、概念:https://www.moore8.com/courses/26313、【直播时间:2019/04/17 20:00】【电源专项篇-3】2019 电赛:线性电源常用器件和电路设计:https://www.moore8.com/courses/26304、【直播时间:2019/04/24 20:00】【电源专项篇-4】2019 电赛:开关电源拓扑结构和常用电路分析:https://www.moore8.com/courses/26335、【直播时间:2019/05/08 20:00】【电源专项篇-5】2019 电赛:PWM、整流、逆变和变频知识:https://www.moore8.com/courses/26396、【直播时间:2019/05/15 20:00】【电源专项篇-6】2019 电赛:电源题目功能电路设计:https://www.moore8.com/courses/26407、【直播时间:2019/05/22 20:00】【电源专项篇-7】2019 电赛:新能源发电、储能及充电技术:https://www.moore8.com/courses/26418、【直播时间:2019/05/29 20:00】【电源专项篇-8】2019 电赛:电源设计工具使用和设计实例:https://www.moore8.com/courses/2642
    来自:电源模块时间:2019-01-30 原理图 电赛 电源板
  • 家庭自动化使用Arduino和蓝牙控制

    带有Arduino Uno和蓝牙传感器的先进家庭自动化项目,可随时随地控制它。硬件组件:Arduino UNO和Genuino UNO× 1 跳线(通用)× 1 LDR× 1 PIR运动传感器(通用)× 1 继电器(通用)× 1 温度感应器× 1 HC-05蓝牙模块× 1 LED(通用)× 1 软件应用程序和在线服务:Arduino IDEMicrosoft Windows 10通过将最新技术与家庭相结合,我们可以建立一个高科技的家园。通过Arduino uno和Windows 10,我们可以构建一个能够自动操作家庭设备的家庭自动化系统。
    来自:智能家居时间:2019-01-23 物联网 蓝牙控制 家庭自动化
  • 【毕业设计】寻迹、遥控、超声避障、舵机一体小车

    蓝牙小车主控芯片:STC12C5A60S2蓝牙模块:HC-05驱动芯片:L298N配置方式:打开电源,打开手机蓝牙,安装“蓝牙调试助手”,查询HC-05或其他,输入密码“1234”,等待配对配置参数:配置为hex发送,发送指令配置-前进:后退:左转:右转:配置为按下时连续发送,遥控距离一般不超过十米循迹避障小车主控芯片:STC12C5A60S2循迹模块:红外收发一体循迹模块避障模块:SR-04超声波模块驱动芯片:L298N配置方式:打开电源配置参数:无底部含有线圈,与一个发射线圈对应,发射线圈放置在地上,当车上线圈和地上线圈重合时,自动无线充电,指示灯绿灯亮发射线圈电压约为10-12V
    来自:智能车时间:2018-12-08 单片机 STC12C5A60S2 小车
  • 51智能 Bluetooth控制两轮小车(接线图+程序+通讯协议+APP)

    51智能 Bluetooth控制两轮小车说明:51智能小车蓝牙遥控通讯协议协议格式如下:$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#1、上下左右停止(对应协议中的第1位)举例:$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#变量:direction:{up(1),down(2),left(3),right(4),stop(0)}2、左旋转、右旋转(对应协议中的第3位)(自定义1)举例:$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#变量:revolve:{turn_left(1),turn_right(2)}3、鸣笛(对应协议中的第5位)(自定义3)举例:$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#变量:whistle{true,false}4、加速(对应协议中的第7位)(自定义5)举例:$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#变量:expedite{true,false}5、减速(对应协议中的第9位)(自定义6)举例:$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#变量:reduce{true,false}6、点灯(自锁)(对应协议中的第17位)(自定义2)举例:$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#变量:light{true,false}1,07、灭火(自锁)(对应协议中的第19位)(自定义8)举例:$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#变量:outfire{true,false}1,08、超声波(对应协议中的第23位)举例:$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#变量:ultrasonic{100.8} cm9、电池电压(对应协议中的第25位)举例:$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,100,4200#变量:voltage{4.2} v附件截图:
    来自:智能车时间:2018-06-14 51单片机 智能小车 蓝牙控制
  • 2015年全国电赛风力摆设计,一等奖作品!

    这是2015年参加全国大学生电子设计竞赛时的写的技术报告以及当时画的主控板,做的题目是是风力摆控制系统,用的是真正的轴流风机!!本风力摆控制系统主要包括单片机控制模块、电源模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块、上位机以及风力摆机械结构组成。风力摆由一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节 固定在支架上,下方悬挂一组( 2~4 只)轴流风机。位于摆杆上的姿态采集模块采集风力摆当前姿态角度,并反馈给单片机。单片机通过一系列算法和 PID控制来处理反馈回来的数据,而后通过控制 PWM 占空比控制不同位置的风机转速,实现对风力摆的控制。
    来自:电机驱动与控制时间:2018-04-27 电赛 风力摆 全国电赛
  • 基于易安卓打造的蓝牙开关,手机和蓝牙模块通信

    1.首先是蓝牙APP, 易安卓编写的,说编写其实我只是修改了其中的一些内容,主要的部分都是易锦老师视频里的那个软件,不过我已经懂得了那些命令,(后面有工程文件,如果不 懂,可以去找易锦老师的视频来看,如果找不到,我这存的有),两张界面和代码截图,非常简单,功能也很简单,程序前后修改了两次主要地方,主要原因是测试 的时候发现第一种程序会出现错误,在单片机哪里会仔细说明!操作界面,很简单,打开之后打开蓝牙,然后点击搜索设备,找到你的模块名字,点击之后就可以连接了,连接之后下面会显示蓝牙的名称和地址信息2.单片机程序,这个程序也很简单,只要学过一些单片机程序的人应该都知道吧,串口通信,设置好通信的波特率,初始化工作做好,然后在串口中断程序里写上你要做的事情就可 以了,这里虽然说11.0592的晶振定时器初值为fd,但是如果用12m的晶振也是可以的,差距不多,没有问题。(说的不怎么专业,我也不是很专业的 人,所以请大神误喷,见笑了!)这里是修改前后的程序不一样的地方,前面的程序是单片机没接收到数据之后读取前一次的IO状态,然后改变其状态,但是测试 的时候发现读取状态有错误,估计是我的电路有问题,第一个继电器可以正常工作,第二个和第三个都有问题,当第一个关闭的时候可以打开,但是当打开的了却不 能关闭,只能用关闭所有的命令来关闭,(找了一下午也没发现问题,元件换了几个都没找到,后来放弃了),后来就换了后面程序,直接发送状态命令,不用判断 当前的状态了,我觉得后面这种可能更好!而且实际测试的时候也可以,没有问题。(补充一下,我发现12M的晶振不能用11.0592M的数据,原因是定时 器计数产生的波特率与9600差距有点大,误差到达了8.5%左右,理论上误差要小于4%才能正常通信,所以通信有错误,虽然能通信,但是数据不对,后来 我把晶振换回来就可以了,看来要实践才知道真理。)第 一、二张是修改之前的程序,有问题,最后一张是修改之后的,没有问题,后来仔细想了一下,后面一种才是正确的,前面一种的改变状态可能会出现错误,就是手 机上显示的开关是关的,然而实际电路中的电路是开着的(这也是没有数据回传的原因吧,现在只是单向的手机发,模块接的形式,以后再研究)!,但是后面一种 不会出现这个问题!3.实物电路连接,我也是在测试,所以先用LED 等来代替继电器输出,然后才用到继电器上面。单片机直接放在我做的最小系统版上面,然后用导线来连接到蓝牙开关的小板子上,等测试无误之后再安装在上面, 不然不好写程序上去。输出接的是一个小电机,用的一个12v蓄电池代替220V电源,如果要用220V的电源,要注意安全了!提醒一下,绝缘一定要做好, 毕竟不是开玩笑的。简单说一下电路连接,首先你得需要焊接一个51单片机最小系统板,(如果这个都不会,那你需要先学习一下,不然肯定是没办法做的)然后是由三极管驱动继电器的电路,记得加二极管,不然三极管很有几率被击穿,最后是蓝牙模块与单片机的连接,电源接好,一般蓝牙模块都是宽电压的,所以直接接到5V电源上,与单片机共用电源,不用什么电压转换,很方便的,把蓝牙模块的TX与单片机的RX连接,就是P3.0那个引脚,RX接单片机的TX,就是P3.1那个引脚,至于继电器哪里你需要接成常开还是常闭的模式就你自己决定了,当然还要加一点录滤波的,因为继电器启动的一瞬间电流很大,担心是单片机死机!这些就是主要的东西了!)前一张是之前测试用的,后面一张是后来直接把单片机装上去的,看着没有那么乱了,可以看到,当手机上的开关23打开时,电路板上的灯23也是两的,表明继电器已经被打开了。4.打完收工,作品完成好 了至此最简单的蓝牙开关就做好了,可以躺在床上遥控在远处的风扇了(好吧你们都用的是空调,当我没说!),定时关机(这个功能没做,不过原理都一样,自由 发挥了),其他神马的!感兴趣的同学可以试一下,比如说高级一点的外网控制的,把电脑作为服务器,把蓝牙模块接好,和控制器连接起来,然后让手机与电脑通 过互联网通信,用手机给电脑发送指令,再通过电脑给蓝牙模块发送指令,比如提前开个空调什么的(提前开风扇没用,还是开你们的空调吧),然后其他什么的东 西就自己发挥了!我想这个应该是属于传说中的物联网吧,虽然没有那么高大上,但是原理是一样的。
  • 蓝牙小车主控板PCB/原理图/程序资料分享

    蓝牙小车主控板,电源接入DC7.2V-15,是个铜柱完全与小车底盘的孔距对称的,可以直接做好,固定在小车底盘上。上传附件包含原理图和PCB工程文件以及程序代码!
    来自:DIY创意产品时间:2018-01-20 stc89c52 蓝牙控制 蓝牙小车
  • 蓝牙小应用,蓝牙控制LED灯设计,源码和APP分享

    经过几年的发展,蓝牙的应用已经很普遍,电脑、手机、汽车等等都有用到,蓝牙使短距离的通信变得简单,能实现的功能也渐渐变得复杂,分享一个简单的蓝牙开关设计,简单的都玩不好,复杂的就更别谈了。51+avr最小系统做的蓝牙开关,可控制三个灯的开和关,以及8个灯的全亮和全灭,还有一个流水灯闪烁。蓝牙app在附件里面下载:
    来自:无线手持设备时间:2017-12-27 蓝牙控制 led灯 蓝牙开关
销量
1661
查看
19K
参数名 参数值
发布于 2016 年 09 月 29日
Moore8直播课堂