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【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料

2016/09/29
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附件内容分享的是一个电赛作品，刚无意在淘宝上看到还有人拿出来卖钱，现在免费开源出来。算是献献爱心了。

该两轮平衡小车附件内容超全，唯一遗憾的就是一篇设计论文了。要是有爱心的网友，跟我一样分享出来，那就更完美了。

两轮平衡小车控制主板电路实物图展示（具体查看其硬件设计工程文件）：

附件内容截图：

相关文件（4）

  • 原理图和PCB及BOM表格.zip
    描述：原理图和PCB及BOM表格
  • MCU源代码.zip
    描述：包括运动控制和姿态解算
  • 04 - 安卓蓝牙遥控器APK及源码.zip
    描述：遥控器APK及源码
  • CAD图及3D加工图.zip
    描述：CAD图及3D加工图

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