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用VB6.0编写的PID温度采集上位机+PID算法代码

2016/09/28
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最近开发了一款智能电焊台,采用PID算法进行温度控制,并随手设计了一个温度采集工具,现在开源给大家,由于是公司项目并不开放智能焊台的代码与图纸,只开源PID温度采集工具和PID算法代码。

工作原理:

      PID的参数值通过串口发送给下位机,下位机安装此参数进行PID运行,后转换为PWM开关mos管,从而控制手柄的温度值。手柄上的温度是通过AD采集手柄上的温度传感器实现,采样频率为10ms一次,而控制PID的运算和PWM波的输出则采用300ms的时间。至于为什么是这个值,这个是没有理由的,是通过系统特性调节出来的,而且PID的初始化值已经放大了100倍。

串口上传温度数据格式:

PID代码说明:代码非常简单,程序架构采样的是我自己设计的时间片轮询,所以实现这些时间是非常简单的。PWM是通过定时器实现的,PWM波的频率为100Hz。

部分截图:

PID温度采集上位机说明:本工具采用VB6.0编程,通过串口进行温度,PWM等参数的传递,最好通过画图的形式表现出来

  • PID软件.zip
    描述:上位机,用VB6.0编写开发
  • PID代码.zip
    描述:PID代码

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