学生党DIY语音机器人设计（原理图、PCB、程序源码等）

前言：

制作语音机器花了大把的时间调通信，毕竟初学，一会SPI一会UART一会并口等等有点混乱。还好，一切顺利，每个地方都如愿实现了功能，毕竟以前我真的只写程序不爱搭线路，这次也是，看我的飞檐走壁的杜邦线大家就懂了嘛。

需要在前面说明一点的是，那个32的板子是我做课程设计的板子，当时做课程设计的时候预留了语音模块的SPI接口，但是板子本身有很多问题，还没有画SD卡槽。于是我各种飞线才搭成的。

语音机器人的架构：

STM32系统板<--UART-->庆科MiCOKit

STM32系统板<--SPI-->LD3320语音模块

STM32系统板<--SPI-->SD卡

STM32系统板<--并口通信-->NOKIA5110液晶（这只是我调试用一下，所以没上镜，而且简单就不讲了）

LD3320语音模块<---->Paw8403功放芯片<---->喇叭

• 用到的重要模块截图及说明

庆科MiCOKit：

庆科MiCOKit相当于五观了，板载资源非常多，我简单说几个我用到的：光照强度传感器，电机，红外测距，温湿度传感器，OLED等等

通过UART接口实现与庆科庆科MiCOKit之间的通信，将庆科传感器收集的数据传回32最小系统板。

LD3320语音模块：

这款语音模块是飞思卡尔语音芯片的代表作了吧，哦，不对，该改口了NXP公司的代表作。它支持60组语音的识别，识别能力非常强悍，视频里面就算有电机声干扰也识别到了哦。支持并口和SPI两种通信方式。我是通过STM32最小系统将SD卡中的数据读出，然后传送给它，然后它再播放出来。

Paw8403功放芯片：

这款功放芯片，真的是便宜，除了便宜就没别的好处了。

效果嘛，真是太差了，但是我怀疑我的电源有问题，所以也就不多吐槽了。

STM32系统板

真的是物尽其用的板子，你说学生党做东西好苦啊，当初就是为了节约钱想一块板子多用，结果搞的洋不洋土不土。

这就是一块扩展了很多接口的普通的系统板，普通的下载方式Jlink-SW，普通的迪斯科普通的摇。