PPM编码器的作用:
接收机输出的是标准舵机信号,从1个通道到8个通道不等。而MK需要的是一个混合的PPM信号,这个信号周期大约是20ms,里面编码了8个舵机信号的信息(并不是简单地把8个舵机信号叠加)。
需要得到混合PPM信号有多种方法:
a.修改接收机,引出进入移位寄存器前的混合PPM信号。
这个方法适合PPM接收机以及一部分PCM接收机和2.4g接收机,这个方法的特点是成本低,只需修改接收机就能取得混合信号。而缺点是需要一定的DIY和焊接功底,此外并不是所有接收机都能取得接收机所有通道的混合信号(如futaba R617FS)
b.通过移位寄存器搭建电路
优点是适中,不需要改装接收机。而缺点是制作者需要能灵活运用数字电子技术。此外,此方法并不能得到一个能兼容所有接收机的方案(因为不同接收机的时序不一样,脉冲宽度也有差异,甚至有些通道的时序是重合在一起的。
c.通过单片机以及中断来实现
优点是不需要改装接收机,即插即用,一个方案能支持所有接收机,系统的可升级性强,外部电路简单。缺点是成本相对贵一点。