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超声波测距介绍：
超声波指的是声音的频率高于可听见声音，通常包括频率高于20KHz的任何声波。
超声波测距原理：
超声波发生器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来。超声波接收器接收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离（s），即：s=340t/2.
超声波测距原理框图：
超声波测距电路PCB截图：
功能概述：
采用瑞萨单片机R7F0C001，控制超声波测距模块测量距离，并通过MCU内部LCD驱动模块实现LCD显示
用户通过按键控制测距功能的开、关，超声波测距模块：HC-SR04，采用4位8段定制LCD
LCD显示范围：0~2000mm
超声波测距源程序截图：
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