自制航模 APM PIX 电流计（电压检测，电流检测，分电板，独立双路5V输出.6路LED驱动）

本电流计支持APM2.6 2.8  PIX 飞控

自己买了马云家的电流计试了，大电流压降太大，而且电压也不准，串了个电阻进去总感觉不爽，所以自己找方案DIY了一个，有多余PCB板的需要的可以联系

板子是6X5CM   大小的  线路可上锡加粗，布局安装方便，主要是比商品的稳定，少接线等等，

说下功能：

1，分电板    8路动力接口   4轴  6轴  8轴  可以接

2，电压计  电阻分压方式带保护电路  支持2S~6S电池  

3，电压和电流的检测信号，经过LM358进行电压跟随，提高带载能力，降低干扰

4，电流计  采用ACS758系列 磁性霍尔，非串入电阻方式，没有任何隐患 ，100毫欧，大电流下，压降也很小

5，第一路5V输出（BEC），采用XL4015降压，理论最大5A输出，实际老化测试3A下4.95V轻微发热，主要给飞控，数传，GPS 给供电  

6，第二路5V输出，采用MP1584降压，理论最大3A输出，实际老化测试3A下4.85V轻微发热，主要给电动脚架等大电流设备独立供电，免得影响飞控等

7，两路5V的电压都可以经过电阻调节，默认5V，比如6S电池时可以把第二路5V调到12V给图传云台等供电

8，增加了ULN2803芯片，可以用来驱动6路LED灯，单路最大带载能力5V 500毫安，方便指示灯，夜航灯驱动，带自锁开关，

直接采用电流不准，需要改变APM里的高级参数

后续有，APM地面站参数调节资料

和上了机架的安装效果图.

上面是我的机架  嘿嘿爽飞了   就是电机垃圾了点

这个是装好的图  装的时候忘记拍了。飞的时候也忘记了，下次拍点实际飞的图  LED我也加好了   接线网上有提供A4~A8......

这个是电流计的设置，玩APM的其他设置不多说，

设置照着红圈里设置  这样设置过后   在飞行数据里就有显示电流电压了，

但是需要电压校准，就上图箭头所指的（测量电池电压）填上你电池的实际电压进去就好 其它不用管

我自己用的3S电池   后来为了验证电压电流准确性接了可调电源 在8V~17V电压很准确 5A电流下  电调接口一样的电压没有压降 

如果4S 6S 电池 请根据图上说明焊接电阻  

 这个是本电流计的高级参数设置

进高级参数里面 只改这两项   

上面一个0.64V那里   这个是空载情况下的电流参数    跟电子称的去皮一样    ！！！

测量方法；空载情况下电流检测引脚的电压（万用表测）

下面一个16.6那里  这个参数就是电流检测的线性倍率

参数说明（看单位A/V  就是多少A电流   这个电压能变化1V）我自己用的  ACS758-50U(PDF有说明60mv/A     换算就是1A除以0.06=16.6666...)  

这里就看你用啥规格的ACS758了   推荐ACS758-50U 这个准确

好了表达不好。。。见谅 相信大家能玩APM   也知道是啥意思了

设置的时候最好拆桨用可调电源测   然后调节电流电压  设置  再看看与实际的差别（自己试过相差0.1A。）  记得保存参数哦！！！！

这个设计理论最高输入30V

还有个问题   如果大家的电调输入没有并接电容   需要在本板子的8个电调接口上并接大容量电容  至少1个1000UF以上！！！注意耐压

有不明白请留言    可以有偿提供PCB板（15RMB，光板）

附上两张悬停地面站截图