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描述：demo代码
AttoPilot电压、电流检测模块介绍：
这是一个小的电压和电流检测电路板。 DC电流通过测量一对平行的分流电阻的电压降来确定，然后被转换成一个最终的模拟电压由德州仪器INA-169输出。电压感测是通过由精密电阻分压器缩放至3.3V ADC的范围来完成。
印刷电路板供应无引线或连接器。垫尺寸足够大，可以容纳12号重型引线（见数据表），但必须在焊接行使。较小规格的导线是相当容易的焊料不会造成短路。
AttoPilot电压、电流检测模块实物图:
产品特点：
51.8V最大
178.8A最大
极低的零电流偏移
模拟输出比例为3.3V ADC
自供电
尺寸：4×15×19毫米
实物购买链接：https://www.sparkfun.com/products/10644
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