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本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F149和MSP430FE425为核心，完成寻迹、检测金属、避障、寻光、测速等功能。在机械结构上，对普通的小车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。采用PWM 驱动芯片控制电机，红外传感器检测黑线，金属传感器检测铁片，光敏器件检测光强，红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间、检测金属数目等扩展功能。
本系统以MSP430F149 和MSP430F425为控制核心。
智能电动车实物图展示：
整个硬件框图如下图所示：
基于MSP430的简易智能电动车硬件设计截图：
智能电动车源码截图：
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ACS770LCB-100U-PFF-T | 1 | Allegro MicroSystems LLC | Hall Effect Sensor, BICMOS, Plastic/epoxy, Rectangular, 5 Pin, Through Hole Mount, PACKAGE-5 |
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$6.98 | 查看 |
| AD7814ARTZ-500RL7 | 1 | Analog Devices Inc | Temperature Sensor: 10-Bit Digital in 6-Lead SOT-23 |
|
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$2.88 | 查看 |
| ADT75ARZ | 1 | Rochester Electronics LLC | DIGITAL TEMP SENSOR-SERIAL, 12BIT(s), 3Cel, RECTANGULAR, SURFACE MOUNT, LEAD FREE, MS-012AA, SOIC-8 |
|
|
|
$2.34 | 查看 |
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