个人心得：

       在做主从双机通信时，一定要理解好主机和从机的作用，做主机时会控制通信的时钟，从机是不能产生时钟的。如果从机要发送数据，那可以在主机发送数据 的时钟上发送数据。配置上差不多是一样的，就设计主从就得了。我这里接收都是用中断。

还有一点要注意的，做主机接收时，不能和发送共用一个函数。这个为什么我自己现在也没有清楚，只是在实验中测得。

纠错：从机的接收函数改成，这时因为我测试完成后有改动就压包，后来测试发现主机不能正常接收到数据
更正：我之前的两个时钟的理论是不合理的，因为全双工收发是可以共用时钟的，这个我在后面改进的主机程序中有体现。

欢迎大家测试

u8 SPI1_ReadByte(u8 TxData)
{
u8 retry=0;
// while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待发送区空
// {
// retry++;
// if(retry>200)return 0;
// }
// SPI1->DR=TxData; //发送一个byte
retry=0;
while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
return SPI1->DR; //返回收到的数据
}

工具：STM32 MINI板两块

注意：NSS软件管理模式，主机：SSM=1,SSI=1。

从机：SSM=1,SSI=0;

连线：主机 SCK<-> SCK 从机

MISO <-> MISO

MOSI<-> MOSI

SPI主机通信程序部分截图：

SPI从机通信程序部分截图：

改进：把主机改成查询接收也是可以的，这时只要一个发送，是真正意义上的全双工了。

部分程序截图：（详见附件内容）