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(电赛)蓝牙智能小车,无线IAP控制(小车主板+遥控器)

2016/08/23
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蓝牙智能小车概述:

      本设计分为两部分:遥控器与小车,两部分均已stm32f407单片机为核心。本系统通过与评估板连接的带触摸LCD液晶显示器控制小车行走以及显示由小车返回的信息等,小车则根据接收到的指令或数据执行相应的操作,同时向遥控器实时发送相关信息。遥控的实现依靠一对蓝牙模块。同时,遥控器可以从U盘中读取小车的程序文件,通过蓝牙发送到小车中从而实现程序的在线更新。

        延期期间又对小车做了修改,换了个车架,加入了超声波测距避障功能,并且任何情况下小车遇到障碍物都会自动停止。另外遥控器部分加入了UCGUI的移植,纯粹UCGUI界面,通过内核的修改,支持动态从FLASH芯片中读取汉字字模显示汉字.

实物图片展示:

附件内容截图:

蓝牙智能小车源码截图:

  • 硬件设计原理图.zip
    描述:包括小车主板+遥控器,见截图展示
  • 源代码.zip
    描述:源代码,包括APP\IAP\遥控程序
  • 基于stm32f4的智能蓝牙遥控小车及无线IAP方案_论文.doc
    描述:论文讲解

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