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描述：电路连接图
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描述：程序流程图
该四轴机器人带有一个小夹子且具备训练的功能。
它会模仿，还懂学习，并且能无数次的循环重复这些动作。当电池的电量不足时，它的记忆功能便会丢失，当再次充满电运行它的时候，所有数据都会清零，这又是一个全新的机器人了。
准备材料：
Arduino mini pro 5V/16MHz
4 x 180°角的微型舵机
4 x 22k 的电位器
1 x 4.8V 镍氢电池
线、按钮、开关
软木、金属片、塑胶
束线带、胶水
教学模式：
这个学习的过程就是一个简单的映射，是每25毫秒输入一次模拟数据映射到舵机舵量上，按下按钮将每个舵机的位置信息存储在一个数组中。重启后机器人根据学习的舵机舵量数组运行。
播放模式： 双击按钮就会切换到播放模式。程序会一步一步的读取这个数据组来移动机器人的手臂。
为了让这个机器人运转得更酷炫，我还添加了一个线程来计算不同的微距以便于每个舵机的运作都会同时开始和结束。同时我还增加了一个“梯度”变量来缓冲“增/减速”。短距离的运输，机器人的运作速度就会比较慢，如果是较长的距离，他的速度也会加快。所以我此的想法也是通过计算得出来的。
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展开元件具体型号是什么
回复 展开电位器和舵机具体型号是什么？？、
1回复 展开你好，我是电路城管理员。迷你机器人使用以下伺服类型：TOPLINEMICRO-SERVOES-07JR尺寸：19.7×8.2×24mm重量：4,4g扭矩：5Ncm建立时间为60度：90ms更多说明，详见原文出处：http://www.robotshop.com/letsmakerobots/micro-serv...创意来源：http://www.robotshop.com/letsmakerobots/mini-robot...
展开代码问题代码有不懂的，能详解吗？
1回复 展开建议看看原文出处：http://letsmakerobots.com/node/42704，希望可以帮到你。
展开电位器控制问题只有3个电位器可以控制对应3个舵机，始终有个电位器动不了，检查了不是电位器的问题
1回复 展开建议看看原文出处：http://letsmakerobots.com/node/42704，希望可以帮到你。
展开电位器的型号是电位器的型号？没看到什么型号的，只是知道了参数
1回复 展开你好，我是电路城管理员。刚在微博看到其他网友的制作说，链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4b860b8c0102w9p4.ht...希望可以帮到你。原文出处：http://letsmakerobots.com/node/42704
展开111不是很详细啊
2回复 展开你好，我是电路城管理员。刚在博客看到其他网友的制作说，链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4b860b8c0102w9p4.ht...希望可以帮到你。
展开你好，我是电路城管理员。有什么不懂得，提出来。或者主动联系卖家本人：
展开问题~还有就是请问旁边的示教机构怎么做的？
1回复 展开你好，我是电路城管理员。请主动联系卖家：
展开问题你好，可以有一个您的联系方式吗，我想自己diy这个模型，但是不知道买哪些材料
2回复 展开主要是一些组装的教程。
展开你好，我是电路城管理员。附件内容有介绍呢，见截图：
展开已经可以下载，可能是后台需要更新
回复 展开已经支付，为什么下载不了？刚刚已经支付，为什么下载不了程序？
4回复 展开你好，现在可以下载了吗
展开已下载，有劳
展开不好意思，下载不了吗，好像是后台在更新，需要单独发给你吗，需要的话请留个邮箱
展开为什么是网络连接失败？链接失效了。请更新
展开16人评价，平均分4.13