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*这个项目是本人的毕业设计（大一开始学习单片机，大二接触STM32毕设一定要整个高大上的啦，有了这个实物当时在答辩的时候直接在评委头上飞了一圈毕设就98分过了。。哈哈），为期一年做成，包括方案设计，元器件采购，画PCB，打样，写程序，调试（包括飞控和遥控器）。现在可以稳定飞行，加上小型摄像头就可以FPV了，当穿越机来飞也可以滴。有毕设是四轴飞行器的直接拿去用最好了，自己爱好四轴的也可以研究研究。
1.先晒实物图片（待会上关键器件的购买链接）。
外观不太好但东西都是自己一点点做的，更详细的可以看附件里面的我的毕设论文。怎么调试的用的什么工具都有详细说明。飞行的视频忘了录了，反正当穿越机来飞没问题相当灵活与稳定。
2.下面发一下关键器件的链接：
机架链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537...
极小体积NRF2401（比蓝牙模块还小的）：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537...
摇杆电位器：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.14...
OLED裸屏：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.75...
SOT-23封装MOS：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.75...
3.飞控板3D图，布局还是不错的吧 哈哈
4.程序截图
5.最后，欢迎喜欢做四轴的朋友多多交流，本人QQ 574984026。
描述：PCB源文件
描述：源代码（飞控和遥控器）
描述：毕设论文，很大的参考价值哦
描述：原理图（飞控和遥控器的）
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