（TI杯）基于MSP430电动车跷跷板解决方案（原理图+程序+设计报告）

电动车跷跷板设计概要：

       本作品以07年全国电子设计大赛中的题目“电动车跷跷板”为目标，完成其基本要求和发挥部分。小车设计成以MSP430 单片机作为主控芯片，结合外围传感器，使小车在跷跷板上完成寻找平衡点、往返等任务。

电动车跷跷板电路设计原理：

     通过车载倾角传感器对跷跷板倾角的高精度测量，实时的向控制系统反馈倾斜状态，系统根据跷跷板状态做出前进或后退动作，使跷跷板保持平衡及实现所要求的其他功能。为保证小车在板上平稳行使，以及从地面任意位置找到跷跷板起点，在小车的前后四角各安装了一对红外发射接收传感器，通过设定合适的光强和角度，可以探测板边界的位置，配合上软件分析引导小车行驶。

根据题目要求系统可分为五部分，分别为控制模块、光电检测模块、平衡检测模块、电机驱动模块、显示模块（更详细说明，详见附件内容）。

如下图所示：

电动车跷跷板电路系统总体设计框图：

视频演示三部分（基本部分+发挥部分+电动车全貌）

发挥部分：（其他视频见附件内容）

电动车跷跷板源码截图：