兼容Arduino的4WD小型智能车（原理图+教程+程序等）

基于Arduino leonardo主控器4轮驱动智能小车概述：

       Arduino四轮驱动智能小车是一款面向教育的集成机器人，将Arduino leonardo主控器、优质电机动力系统、电机驱动和传感器集成到109*122mm的空间之上。让玩家不用耗费精力在繁琐的组装和调试上，从而集中精力发挥自己的想象。

         另外，小车利用Arduino IDE编程，是目前世界上最普及的硬件入门编程软件。即使没有任何技术背景，也能快速入门，掌控小车的操控。

下面的文档中具备8节课程，让玩家循序渐进的学习。教程和代码包下载见附件内容。

• 课程1：小车入门
• 课程2：控制蜂鸣器
• 课程3：蜂鸣器播报光线方向
• 课程 4：小车巡线程序 ：小车巡线程序
• 课程 5：RGBRGB 灯的使用
• 课程 6：小车避障程序 ：小车避障程序
• 课程 7：编码器的使用 ：编码器的使用
• 课程8：红外遥控小车

4WD mini型集成了以下功能：

• 红外发射管：发射红外信号，用于物体探测等
• 光敏二极管：用于检测是否有光照，使小车进行巡光运动等
• 红外接收管：接收红外发射管发射出的红外信号
• 按键：用于输入信号给小车，以控制小车
• 全彩LED灯：可以使用程序使其发出不同颜色的光，可用于装饰或者程序调试等
• USB程序下载与通讯接口：下载程序会使用到，在调试时可以和电脑通讯观察程序运行状况
• 蜂鸣器（无源）：发出报警声或音乐等
• 控制器：运行编写程序的芯片
• 电机：通过控制电机的不同动作，使小车前进后退或转弯
• 重启按键；使小车的程序重新运行
• 电源开关按键：开关小车电源
• 电源接口：给整个小车供电
• 电池充电接口：如果使用的是充电电池，可以直接用这个口给电池充电。
• 红外巡线传感器

四轮智能小车参数如下：

• 重量: 350g
• 工作电压: 4.5--6V
• Bootloader: Arduino Leonardo
• 巡线传感器x5
• 光敏二极管 x2
• 硅胶软质按键
• WS2812 RGB LED
• 通信端口IIC，Micro USB
• 尺寸: 109*122mm

N20电机规格

• 工作电压：3V或6V
• 6V空载转速：15000 rpm
• 齿轮箱减速比：30:1
• 6V负载转速：500 rpm6V
• 电流：40mA@6V
• 堵转电流：100mA@6V
• 力矩：1.2kg/cm@6V

类似设计资料共享：https://www.cirmall.com/circuit/4202/  （A4WD四轮驱动机器人，基于Arduino设计）

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