自动加料控制系统工作原理：

      本设计的由单片机控制的自动加料系统是根据加料工艺要求，其工作原理是：对传送带中的工件进行计数，可以定时启动电机或停止电机。可以设定产量，使其自动停止。可以改变传送带的传动速度以提高生产效率。使用反射式红外传感器对工件进行计数，一对单位时间内生产产量进行计算。

      用单片机来实现生产中的自动加料，须外接电机驱动器，我的设计采用市场上性能稳定驱动能力强的电机专用驱动芯片L298N，这样充分提高了电机的使用效率。更提高了控制电机的能力，减小误差较，减少软件编程的复杂度.按照系统设计功能的要求，初步确定设计系统由主控模块、传感器模块、存储模块、键盘接口模块、显示模块和电机驱动模块共6个模块组成。

1.主控模块：以AT89S52单片机为核心。

2.传感器模块：采用反射式传感器JX-359-403W

3.存储模块：采用 AT24C02。 AT24C02是美国ATMEL公司的低功耗CMOS串行EEPROM，它是内含256×8位存储空间，具有工作电压宽（2.5～5.5V）、擦写次数多（大于10000次）、写入速度快（小于10ms）等特点。

4.键盘接口模块：本设计共采用按键6个，分别与单片机的六个I/O管脚相连，功能分别为手动/自动切换、启动/停止、加速、减速、定时启动停止、定产量停止。

5.显示模块：显示部分是由6个数码管显示4个一组显示生产数量。两个一组显示定时时间。

6.电机驱动模块：使用电机驱动器L298N并使用TP521光电耦合器进行抗干扰隔离。

主要技术指标：

（1）采用AT89S52单片机作为控制器控制步进电机。

（2）用数码管进行显示，用按键进行调整。

（3）使用反射式红外传感器进行工件计数。

（4）可实现步进电机平滑调速、对工件进行计数。

（5）分手动和自动两种工作模式。

（6）自动状态壳实现定时开关，定量开关。

（7）使用L298N电机驱动器对步进电机进行驱动。