加入星计划,您可以享受以下权益:

  • 创作内容快速变现
  • 行业影响力扩散
  • 作品版权保护
  • 300W+ 专业用户
  • 1.5W+ 优质创作者
  • 5000+ 长期合作伙伴
立即加入

(分享)履带机器人移动平台+安装说明

2016/08/11
59
服务支持:
技术交流群

完成交易后在“购买成功”页面扫码入群,即可与技术大咖们分享疑惑和经验、收获成长和认同、领取优惠和红包等。

虚拟商品不可退

当前内容为数字版权作品,购买后不支持退换且无法转移使用。

加入交流群
扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论
放大
方块图(2)
相关方案
  • 方案介绍
  • 相关文件
  • 推荐器件
  • 相关推荐
  • 电子产业图谱
申请入驻 产业图谱

履带机器人平台概述:

       履带机器人平台不但可以使用当前流行的Arduino控制器,也可以使用Raspberry pi等其他控制器控制。机身采用高强度铝合金材料,高速电机加优质塑料履带,运动灵活快速,性能卓越的悬挂系统能让机器人轻松的翻越障碍物,适应大部分不规则场地。履带机器人平台机身设计多种安装孔,兼容各种传感器舵机云台和主控板控制器安装(例如Romeo控制器、Raspberry Pi控制器),非常适合机器人比赛以及其相关研究项目。

履带机器人平台参数:

  • 电压输入:3-8V DC
  • 驱动轮直径 : 43mm
  • 最大行驶速度 : 36cm/s
  • 电机参数:https://www.dfrobot.com.cn/goods-362.html
  • 尺寸:225*220*108
  • 重量:780g

平台搭建:

具体安装过程请参考履带机器人[安装手册]

实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.1998246701.4.87cxNv&scm=1007.10152.33975.1p0&id=44673299047&pvid=87ead1f0-3be4-41cb-b745-a5443ab8357e

  • 硬件组装.doc
    描述:硬件组装
  • 样例代码.zip
    描述:样例代码
  • 安装手册.pdf
    描述:安装手册

推荐器件

更多器件
器件型号 数量 器件厂商 器件描述 数据手册 ECAD模型 风险等级 参考价格 更多信息
AT89C51ED2-RDTUM 1 Microchip Technology Inc IC MCU 8BIT 64KB FLASH 64VQFP

ECAD模型

下载ECAD模型
$18.07 查看
ATXMEGA128A1U-AUR 1 Atmel Corporation RISC Microcontroller, 16-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 32MHz, CMOS, PQFP100, TQFP-100
$73.57 查看
FT2232HL-TRAY 1 FTDI Chip USB Bus Controller, CMOS, PQFP64, LEAD FREE, LQFP-64

ECAD模型

下载ECAD模型
$5.88 查看

相关推荐

电子产业图谱