加入星计划,您可以享受以下权益:

  • 创作内容快速变现
  • 行业影响力扩散
  • 作品版权保护
  • 300W+ 专业用户
  • 1.5W+ 优质创作者
  • 5000+ 长期合作伙伴
立即加入

A4WD 3PA小车专用编码器脉冲计数器(资料下载)

2016/08/11
21
服务支持:
技术交流群

完成交易后在“购买成功”页面扫码入群,即可与技术大咖们分享疑惑和经验、收获成长和认同、领取优惠和红包等。

虚拟商品不可退

当前内容为数字版权作品,购买后不支持退换且无法转移使用。

加入交流群
扫码加入
获取工程师必备礼包
参与热点资讯讨论
放大
方块图
  • 方案介绍
  • 相关文件
  • 推荐器件
  • 相关推荐
  • 电子产业图谱
申请入驻 产业图谱

4WD/3PA小车专用编码器介绍:

       4WD/3PA小车专用编码器,采用非接触式方式把角位移转换成电信号。遮断式光电采样传感器将编码盘上的透光区和不透光区,用高低脉冲进行状态标记并通过计算小车轮子在一定时间内产生的脉冲个数可以换算出轮子的转速。

由于安装空间的限制,编码盘上设计齿数只有10齿,若采用正负沿采样可以得到20个脉冲/圈的测量精度。

该编码器是A4WD/3PA机器人小车实现高级避障,PID速度控制等算法的必要配件。

4WD/3PA小车专用编码器技术规格:

  • 信号类型:数字输出
  • 工作电压:5V DC
  • 电流:<20mA
  • 尺寸:兼容Baron-4WD/Turtle-2WD小车
  • 接口类型:PH2.0-3P

4WD/3PA小车专用编码器示例代码部分截图:

实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.0.d5iN2D&id=4159967259

  • 编码器原理图.png
    描述:编码器原理图
  • 示例代码.txt
    描述:示例代码
  • 安装指导.doc
    描述:安装指导

推荐器件

更多器件
器件型号 数量 器件厂商 器件描述 数据手册 ECAD模型 风险等级 参考价格 更多信息
TLE49681MXTMA1 1 Infineon Technologies AG Hall Effect Sensor, -2.25mT Min, 2.25mT Max, 0-25mA, Rectangular, Surface Mount, SOT-23, 3 PIN
$1.04 查看
MPX2200D 1 Motorola Semiconductor Products Peizoresistive Sensor, Differential, 0Psi Min, 29Psi Max, 0.25%, 0-40mV, Round, Through Hole Mount, UNIBODY PACKAGE-4
$21.29 查看
ADT7470ARQZ-REEL7 1 Analog Devices Inc Temperature Sensor Hub and Fan Controller

ECAD模型

下载ECAD模型
$4.29 查看

相关推荐

电子产业图谱