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突发奇想，经过一系列的改造，造出来现在的这辆坦克车。
它与一般的车的区别是，加了声控、光控。它的炮台是可以垂直于水平面，实现水平360度转向。平行于x轴，实现60度上下转动。
前面的激光炮可以发射激光。
一：设计要求及主要功能介绍
1.短距离实现红外遥控，控制小车的前进、后退；左右转向；激光的开关；炮台的水平360度和上下60度转向。
2.扫描声波位置，实现炮台瞄准。
3.光敏模块识别光线强度，实现光控转向。
4.光电开关识别光照有无，实现白底黑边跑道壁障。
二：系统总体设计
三：构思
利用光控、声控负反馈调节实现动态平衡。利用遥控实现手动调控。
四，转向设计
采用履带式车轮根据履带左右的切向速度差实现左右转体，电机采用减小或增大车轮力矩来控制速度。
附件包含了详细原理图，PCB文件，C源代码和详细的解释说明！
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