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Arduino仿生机械鱼

2016/08/04
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它是用arduino、常见的绝缘材料和几个伺服电机制作而成。

 鱼的身体使用的材料是聚苯乙烯(热塑性塑料),作为一个墙壁用作绝缘材料。物美价廉,非常耐用,重量轻:它漂浮轻松,可塑性强。

测试机器人入水之前,你必须仔细检查每一个机械和线路连接。将鱼和控制动作,并确保两个传感器提供信号到Arduino。使用万用表测量其输出电压:在没有障碍的情况下,信号应该是很高的,请确保电压至少5.5 V.
在这一点上,我们已经准备好防水机器人:有许多解决方案,我们已经介绍了机器人在一个塑料袋(呼吸里面看到它有孔,并用胶带密封)。使用橡皮筋保持袋子的机器人身体紧贴,确保伺服自由移动。

  • 接线图.jpg
    描述:接线图
  • 源代码.txt
    描述:自己编辑后可用

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