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扫码加入很多同学都不清楚PID是个什么东西，因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料，要程序。这是明显的学习方法不对，起码，首先，你要理解PID是个什么东西。
本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。
首先，为什么要做PID？由于外界原因，小车的实际速度有时不稳定，这是其一，要让小车以最快的时间达达到既定的目标速度，这是其二。速度控制系统是闭环，才能满足整个系统的稳定要求，必竟速度是系统参数之一，这是其三。（更多说明详见附件内容）
附件内容包括L298N光耦电机驱动、九轴模块资料、PID调节控制灯
附件内容截图：
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ABM3-8.000MHZ-D2Y-T | 1 | Abracon Corporation | CRYSTAL 8.0000MHZ 18PF SMD |
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$0.47 | 查看 |
| DSC1001CI5-015.0000T | 1 | Microchip Technology Inc | CMOS Output Clock Oscillator |
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暂无数据 | 查看 |
| 74HC594DB,112 | 1 | Nexperia | 74HC594; 74HCT594 - 8-bit shift register with output register@en-us SSOP1 16-Pin |
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$2.48 | 查看 |
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