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扫码加入小车跑起来已经好多天了，前几天事情比较多，今天赶紧抽空对小车的硬件部分实现做一下总结，希望对大家有所帮助。闲话少说，先上一张小城总体的控制框图：
1.电源
先从小车的供电说起，这次使用到的FRDM-K64引出的管脚兼容了Arduino的管脚。引脚图如下图所示：
这次DIY采用的是直接从P5_USB-10接入的5V电源。L298N模块板载7805芯片，可以将锂电池的7.4V电压转换到控制板所需的5V电压。
电机驱动采用L298N模块采用的是ST的H桥驱动IC L298，具体详见附件内容说明。
制作小车实物图：
视频演示：
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| NC7S00M5X | 1 | Fairchild Semiconductor Corporation | NAND Gate, HC/UH Series, 1-Func, 2-Input, CMOS, PDSO5, 1.60 MM, MO-178, SOT-23, 5 PIN |
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$0.67 | 查看 |
| JS28F128J3F75A | 1 | Micron Technology Inc | Flash, 8MX16, 75ns, PDSO56, 14 X 20 MM, LEAD FREE, TSOP-56 |
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$12.8 | 查看 |
| LAN8710A-EZC | 1 | Microchip Technology Inc | DATACOM, ETHERNET TRANSCEIVER, QCC32, 5 X 5 MM, 0.90 MM HEIGHT, ROHS COMPLIANT, QFN-32 |
|
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|
$1.71 | 查看 |
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