解魔方机器人（安卓手机新版）-华为研电赛一等奖-电路城

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解魔方机器人（安卓手机新版）-华为研电赛一等奖

发布时间：2016-07-21 更新时间：2019-02-26

服务该方案不提供技术支持

¥ 199.00

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解魔方机器人（安卓手机新版）-华为研电赛一等奖

发布：2016-07-21 更新：2019-02-26

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电路图文件

电路图.rar

描述：STM32开发板、外围电路原理图

源代码

源代码.zip

描述：STM32源代码，安卓APP源代码

教程

教程.rar

描述：研电赛参赛论文，详解技术细节

其它文件

其他文件.rar

描述：Kociemba算法代码、参考论文、工程设计图等

视频展示一（安卓手机完整版）

视频展示二（经典版）

2017.7.6更新（自动识别框算法仿真效果）

2017.7.6更新（魔方图片HSV色域演示）

现在全部的实物系统（包括机械系统和电子配件等）已经实现了完全的标准化，即使你没有任何编程经验和机械电子设计经验，也可以凭借我们的提供的丰富的资料做出一个非常酷炫的解魔方机器人，如果你有一定的编程经验，可以凭借我们的资料快速搭建一个稳定的实物系统，从而把更多的精力放在代码的研究和优化中，我们在软件上的优化上已经做得非常好，对你来说也是一个非常不错的参考。

拍前请联系QQ：1905252717，索要最新的资料，我们也会赠送其他资料，我们也提供解魔方机器人套件定制服务和部分配件的定制服务，想了解详情欢迎咨询！！

现在购买资料，免费赠送自动识别框算法MATLAB仿真代码！！！！！！，2017年7月6号更新，自动识别框算法，我们巧妙融合了搜索算法，聚类算法和分类算法的思想，算法鲁棒性很好，准确度高，是算法学习的很好资料。

有什么问题您可以在讨论区留言，我会及时回复您的问题，谢谢！！

新增内容：

APP部分：

1.把原来的ARMPC C30换成了安卓智能手机，构建一个解魔方机器人系统的成本比原来缩减了大约700元。（2017.3.20更新）

2.安卓手机实现了自动对焦功能，拍出的照片细节还原度更高，无强烈光照下颜色识别基本不会出错。（2017.3.28更新）

3.颜色识别+解算公式+解算公式优化的时间大为缩短，由原来的3秒左右缩短至现在的不到1秒。（2017.3.28更新）

4.APP代码新增调试代码，方便在颜色识别出错时快速分析原因，见下面图片。（2017.3.28更新）

STM32部分：

1.STM32代码新增调试代码，方便通过串口发送指令快速找正舵机的16个关键位置。（2017.3.28更新）

机械系统：

1.重新设计了亚克力机械手，结构非常合理，经过测试和长时间持续使用之后依然非常稳定，卡壳次数大大减少。（2017.2.28新增）

2.整理了所有机械材料和电子材料的淘宝推荐购买链接：无基础者也可以快速自行购买材料构建解魔方机器人，完全实现了标准化。（2017.2.18新增）

3.整理了所有螺丝螺母的尺寸规格，数量等。（2017.2.28新增）

其他：

1.新增两个视频(1080P高清)：安装指导视频和解魔方步骤视频（无任何基础者也可以上手制作一个炫酷的解魔方机器人）（2017.3.28新增）

备注：购买我们的资料能够免费享受后面的持续更新资料。

概述：

我们的魔方机器人可以在70秒左右自主复原任意一个完全打乱的三阶魔方。

获奖方面：

第一届“全志杯”微创客高校挑战赛全国二等奖

第十一届“华为杯“中国研究生电子设计大赛东北赛区一等奖

硬件方面：

1. STM32F103RBT6

2. 红米note（推荐使用后置摄像头大于800万像素的智能安卓手机）

3. MG995舵机(8个)

4. 滑块导轨（4套）

5.定制亚克力（手机支架、机械手、滑块增高快、基板、基本支撑块，全部标准化）

软件方面：

1. 移植了Kociemba算法。Kociemba算法是当今世界上复原魔方步数最少的算法，最长步数只有21步，并且其解算时间为ms级。

2. 颜色识别方面应用机器学习领域中一种分类算法+快速随机搜索完成颜色的分类，颜色识别基本不会出错，识别率极高（完爆阈值法）。

3. 对来自Kociemba算法的复原指令进行了优化处理，使用深度优化搜索算法，优化率达23%，缩短了整体复原时间。

4. 新增APP颜色识别调试功能，方便快速分析在颜色识别出错时分析原因。

5. STM32代码新增调试代码，方便通过串口快速找正舵机的16个关键位置。

魔方机器人资料内容：

源码：

1.Cube Robot：存放魔方机器人STM32源代码，Keil5平台。

2.Rubik Robot_APP：存放魔方机器人安卓APP源代码，Android Studio平台。

教程：

1.技术论文：参加研电赛的参赛论文，详述技术细节，内容详细。

电路图：

1.本文所使用的STM32开发板原理图。

3.外围电路（大电流稳压模块等）。

其他文件：

1.Kociemba算法示例程序是Kociemba算法的一个Demo，用Java语言编写。

2.设计魔方机器人时的参考论文和其他参考资料。

3.工程设计图是魔方机器人机械本体制作过程中的全部图纸，软件平台：Auto CAD。

4.技术难点详解文件：魔方复原指令最优化解析的细节详述。

5.蓝牙串口模块资料中有几个很好用的蓝牙串口APP和蓝牙模块的一些资料。

6.蓝牙串口软件：提供蓝牙串口软件源码，方便学习研究APP蓝牙串口代码移植。

7.魔方机器人图片：方便学习研究。

8.见新增内容。

资料学习保障：

1.提供所有源代码，代码注释清晰，便于自学。

2.提供技术论文，便于理解代码的思想，实现快速学习。

3.提供工程设计图纸，标准化制作，自己搭建魔方机器人机械本体。

4.提供本人购买所有机械部件和电子器件的淘宝链接（万能的淘宝！！），可以少走弯路，快速构建解魔方机器人机械系统。

5.提供步数最少的解魔方算法Kociemba算法的示例代码。

6.提供本人在设计魔方机器人时的参考论文，站在巨人的肩膀上可以看得更高，进而设计出更好的作品。

7.全网最全面、最详细的魔方机器人资料，当之无愧！！！

自动识别框算法处理前：

自动识别框算法处理后：

APP代码示例：

教程：

STM32代码示例：

技术论文目录示例：

技术论文内容示例一：

技术论文内容示例二：

Kociemba算法Java示例代码界面：

工程设计图纸，直接可以在淘宝加工

亚克力定制要求，完全实现了标准化

全部螺丝螺母规格和数量的标准化

提供全部机械本体和电子配件的淘宝购买链接

淘宝链接

1080P解魔方机器人复原操作介绍以及注意事项视频

1080P解魔方机器人安装介绍视频

点击手机屏幕，出现颜色识别信息，方便调试

靓图欣赏：

重新设计的亚克力机械手

亚克力机械手装配效果图

我认为如果你想学习制作属于自己的机器人，魔方机器人应该是最佳选择，因为你既可以学到硬件的设计，还可以学到控制算法。我们提供的是全网最全面和详细的魔方机器人资料。这套魔方机器人系统是我们花了将近一年的时间设计、优化和调试的。我们希望你能从我们提供的资料中学习，并尝试做出复原时间更短的魔方机器人，这是我们所希望的！！因为我的机械系统和电路配件全部实现了标准化，即使你是一个无任何基础，也可以用我们的资料做出一个接魔方机器人，享受解魔方机器人的乐趣。

电赛

电赛资料

kociemba算法