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描述:用AD10打开
描述:这是该设计的毕设论文(里面包含有源码)
此电路为原创二轮平衡车电路,输入电压为12V,以STM32F103C8T6作为主控芯片,采用tfb6612fng作为驱动芯片,并采用hc06蓝牙模块与nrf24l01模块双通信实现对二轮平衡车的控制。
二轮平衡车控制系统主要由车身、微控制器MCU、电源、电源转化模块、电机、电机控制模块、传感器及传感器检测模块、辅助调试模块等组成[1]。每个模块都包含硬件设计部分和软件程序部分。
其整车设计框图如图示:
二轮平衡车展示:
二轮平衡车控制系统原理图截图:
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大神能加下联系方式吗,方便交流,探讨一下技术问题,共同学习一下呀。我的QQ877389546,谢谢啦。
1回复 展开你好,我是电路城管理员。建议下载链接:【电赛作品、全套资料】基于STM32的两轮平衡小车资料(硬件、MCU源码、蓝牙遥控器APK及源码、CAD生产图纸等)http://www.cirmall.com/circuit/4635/detail?3
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