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搞定PID具体操作步骤+老外整理的PID库

2016/07/05
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         近才知道有PID库这个东西,既然有PID库,那就可以像其他的库一样,通过调用库里的函数,就可以轻松地实现PID了。pid库可以在https://www.cirmall.com/circuit/3829/detail?3这里下载。然后配合着库里给的例程和倒立摆设计方案应该就会使用PID了。

我很好奇地看了一下库给的介绍。我觉得写得很基础、易懂。于是就翻译到这儿吧,给自己也备一个份。
原文的地址在这儿:https://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/

具体搞定PID操作步骤详+老外整理的PID库详见附件内容。

PID库内容截图:

  • 搞定PID库具体操作步骤.zip
    描述:搞定PID库具体操作步骤
  • 161_pid_library_v2.0.0.0.zip
    描述:老外整理的PID库

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