基于STM32蓝牙控制小车系统设计（硬件+源代码）

基于stm32f4的蓝牙控制小车介绍：

       该蓝牙控制小车是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板完成，外接集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。

具体介绍如下：

• 电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的PWM波信号，8个输入端接主控板的8个输出端口；
• 电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换，12V用于电机模块的供电，5V用于蓝牙模块、传感器等的供电；
• 主控模块采用了MDK编辑程序，然后下载到主控板，实现硬件与软件的交互；
• 蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块，与主控板进行串口通信，同时与android手机进行通信；
• android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。
• 用户可以通过android控制端进行控制小车的运动，实现一些用户需要的功能和服务。

蓝牙控制小车系统结构框图：

基于STM32蓝牙控制小车视频演示：

小车串口接收模块介绍：

      主控板接收到蓝牙从串口传来的数据后存入Res变量，然后通过分支程序来选择执行前进、后退、左转、右转和停止等功能。

接收模块串口程序流程图如图：