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超酷溜冰机器人设计(硬件+软件等)

2016/06/30
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硬件设计.zip

共3个文件

[相关器件] BTA410Y-600ET,127

晶体闸流管/双向可控硅,WeEn - BTA410Y-600ET - 3 Quadrant TRIAC - TO-220AB

超酷溜冰机器人概述:

       在本系统中,采用意法半导体公司的STM32F407VGT6单片机作为智能小车的核心控制器。使用电磁感应圈感应磁场的的寻迹方案,采用MMA7660传感器和单轴陀螺仪作为车速检测传感器,使小车可以直立行走。以脉宽调制PWM)控制方式控制直流电机舵机,利用自适应控制PID算法,对小车的转向和速度进行控制修正,从而完成传感器信号采集处理、控制算法裁决及执行、直流电机驱动控制。

车模系统控制框图如图1所示。

超酷溜冰机器人视频展示:

超酷溜冰机器人源码截图:

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[相关器件] FAN5331SX

稳压器/控制器,Switching Regulator, Current-mode, 1A, 1850kHz Switching Freq-Max, PDSO5

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