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基于STM32F7的视觉小球颜色识别系统简介：
用STM32F7驱动摄像头，实时采集图像，进行颜色识别，并且统计出小球的直径。做图像处理都是基于PC端的开发，一直希望STM32可以用。后续可以加入其它的一些算法，比如字符识别，人脸识别等。本方案我们采用了OV9655的130万像素摄像头，并通过转接板自己设计的，配合STM32F746自带的摄像头接口。
截图展示：
颜色识别系统设计框图：
软件设计包括：摄像头OV9655驱动的实现，图像颜色识别算法实现，图像尺寸检测算法检测等。
视觉算法的主要思想如下：
有过使用photoshop经历的人对色彩模式应该不会陌生，大家应该非常熟悉的是RGB色彩模式，因为它是最常见的也是听说最多的，另外还有一种色彩模式是HSL，H代表色相，S代表饱和度，L代表亮度，这种色彩模式是美术人最常用的，这是因为它是基于人对色彩的心理感受的一种色彩模式。
RGB向HSL色彩模式的转换在图像处理中应用较为广泛，我们的小球识别中很可能需要该步骤，原理与公式讲起来需要太多的时间与空间，大家可能也不希望听我啰嗦，那么我就把代码传上来吧。（详见附件内容）
软件设计：
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工商网监
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STM32F4DIS板子上用的,回头试试学习下图像识别处理可以用
回复 展开我想请问一下，为啥将您的程序移植过来，摄像头能显示但是无法识别呢？我想请问一下，为啥将您的程序移植过来，摄像头能显示但是无法识别呢？
回复 展开我想请问一下，为啥将您的程序移植过来，摄像头能显示但是无法识别呢？我想请问一下，为啥将您的程序移植过来，摄像头能显示但是无法识别呢？
回复 展开想问一下东西那个这个是怎么实现颜色识别啊，视频看不出来啊
回复 展开原理图没有STM32板子的原理图吗
3回复 展开是这个芯片吧
展开不是，他文字说明是用STM32F746的
展开你好，我是电路城管理员。附件内容提供的是运用到的STM32F4DIS-CAM原理图
展开9人评价，平均分4.89