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【项目开源】大疆精灵2 OSD四轴飞行器CAN接口解码模块

2016/12/20
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大疆精灵2是大疆出的精灵系列第二代四轴飞行器,相比一代,二代采用了全新智能电池设计,电池信息和GPS信息等通过CAN接口通讯。此小项目是针对需要对大疆精灵2系列四轴飞行器的电池信息,GPS信息等进行CAN接口解码,叠加到摄像头图像里,方便了解飞行器飞行时的状态,替代原厂价格相对贵的dji iosd。
项目优点:1.开源 2. 成本便宜 3. 小巧,直接安装在脚架原本can接口上.4.兼容第三方云台俯仰控制。

程序相关:采用了【eBox生态圈】的架构,开发很方便。上位机用VC++编写,通过自定义HID 设备类与下位机通信,上位机程序参考了《圈圈教你学USB》的相关例子。
硬件相关:原理图PCB采用开源 kicad软件编写。

PC

装机

电路城语:此资料为卖家免费分享,不提供技术支持,请大家使用前验证资料的正确性!如涉及版权问题,请联系管理员删除!

附件包含以下资料:

  • 电路图&PCB.zip
    描述:电路图&PCB
  • skylink_osd_p2_PC_v1.0.zip
    描述:上位机源码
  • skylink_osd_p2_PC_release.zip
    描述:上位机应用
  • ebox_skylink_osd_p2_fw_v1.0.zip
    描述:下位机源码

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