思路来源:
当你花费几天几夜辛辛苦苦制作的机器人和小伙伴们玩得尽兴,TA却不知不觉中已走到台阶边,毫无判断能力,直接跌个底朝天!或者从高高的桌面上摔落到地板上变成一堆破铜乱铁。这时你自然会想到应该给TA点更强的功能吧,比如防跌落等等。
实现功能:
自主漫游,当TA到达台阶处或桌面边缘,检测到前进方向或左右边缘有“悬崖”时,主动避开,自我保护,继续漫步去咯!【附避障和局部防撞功能】
视频展示:
制作过程:
Step 1 参照移动机器人组装硬件教程(详见附件)
Step 2 加装三个防跌落传感器
人眼看不见的红外光通过手机镜头能看得清清楚楚!
(附带两个碰撞传感器用于局部防碰撞)
底面朝天(左右两个夏普红外测距传感器+前方超声波测距传感器,使用旧“直升机”上的超轻合金支架来固定。)
调整了支架偏向,这是最后形态,视频中是初始形态。上方舵机上橙色支架超声波模块用来避障,下方蓝色超声波用于前进方向防跌落,左右两旁加装碰撞传感器。
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附件截图: