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描述：电路、PCB源文件（AD10）
描述：PCB Protel
描述：已通过测试的四轴电路图
主控芯片用的是STM32F103，传感器是MPU6050，还有NRF24L01无线通讯，引出了无线的接口，准备某宝上直接买现成的模块。
说说PCB添加图片的软件用法，下载你喜欢的图片，并用window自带的画图软件编辑，另存为单色位图，注意，一定是单色位图，其他不行的
3D打印的杆子：
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