【电子设计竞赛A题（TI杯）作品】开源分享四旋翼飞行器源代码_电路方案

【电子设计竞赛A题（TI杯）作品】开源分享四旋翼飞行器源代码

2016/05/18

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用msp430f149做飞控,只有8MHZ的频率，内部资源也没有stm32的多，所以采用两块芯片一起，一块控制姿态，一块做任务用。

硬件介绍：

msp430四轴飞行器演示视频

msp430四轴飞行器演示视频（加遥控器）

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附件包含以下资料：

配套四旋翼飞行器简易遥控器制作：点击查看

器件型号	数量	器件厂商	器件描述	参考价格	更多信息
MT9M001C12STM-TR	1	onsemi	CMOS Image Sensor, 1 MP, 1/2", 850-REEL	暂无数据	查看
DS18S20+T&R	1	Maxim Integrated Products	Serial Switch/Digital Sensor, 9 Bit(s), 0.50Cel, Rectangular, 3 Pin, Through Hole Mount, ROHS COMPLIANT, TO-92, 3 PIN	$5.47	查看
GP2Y0A41SK0F	1	Sharp Corp	Retroreflective Photoelectric Sensor, 40mm Min, 300mm Max, 0.25-0.55V, Panel Mount, 29.50 X 13 MM, 13.50 MM HEIGHT, ROHS COMPLIANT, PACKAGE-3	$9.04	查看

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数量

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MT9M001C12STM-TR

onsemi

CMOS Image Sensor, 1 MP, 1/2", 850-REEL