Arduino智能小车（ WiFi远程监控+网页控制）

2016/05/11

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方块图(3)

相关方案

做的Arduino小车，加上无线路由模块，刷openwrt可以实现远程监控和网页控制

所需硬件：

1、小车部分主体硬件是买的淘宝上的（地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=523953094755）；

2、需另加WiFi部分，用刷了openwrt的路由器，我用的GL-inet；

3、添加lcd1602显示屏和i2c模块；

4、添加两个超声波测距模块，增加小车检测障碍面积。

硬件组装：

模块拆分说明

1、L298N 电机驱动模块接线如下图

2、超声波模块

在完成硬件组装和接线后即可进行代码烧制，调试工作，参考后续智能小车相关代码。

视频展示：

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