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手势识别控制的3D打印机械手-智能性最强的机械手臂

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手势识别控制的3D打印机械手-智能性最强的机械手臂


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概述:

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手臂有多种用途,不仅可以安装在机器人身上,也可以给残疾人用来当假肢。这个版本的机械手臂可以采用PC机进行控制,也可以使用手势识别算法来控制。5个手指和手腕均可活动,而且手指关节可以精准定位,进行各种微小角度的开合。该机械手对3D打印机精度要求较高,需要0.1mm精度,达不到此精度的话传动机构会出问题。

手臂硬件用的STM32单片机,代码和PCB都是我自己设计的,速度非常给力,无延迟无卡顿。使用并联臂3D打印机,ABS、PLA塑料进行3D打印。5个手指,每根都可以进行开合,请看视频,每根手指都可以精确运动到任意一个角度,手腕可以进行旋转。可以抓取球,笔,杯子,遥控器等物品。

附件内容包括:

1:机械手臂控制板的电路图和PCB文件

2:机械手臂调试教程、详细组装文档,零件清单,及注意事项

3:机械手臂手势识别上位机以及STM32硬件代码。

4:机械手臂控制每个手指精确开合的机械结构三维图纸模型

     这个价格不是很高,因为完成这些内容需要非常高的成本以及大量的时间精力。确实喜欢这款机械臂的小伙伴可以购买,有问题可以随时联系我。

下面给大家来几个自己录的演示视频吧:



(!!!请点视频左下角的按钮播放!!!)


先来个霸气酷炫的视频:

抓取物体演示视频:

下面附上制作过程照片:

电路相关文件

其他文件
右手手臂三维图纸文件(左手请镜像处理).rar
描述:手臂三维模型以及内部传动机构(可进行机械加工或者3D打印)
电路图文件
handPCB_sch.rar
描述:机械手的电路图以及PCB文件,AD9以上版本打开
教程
机械手教程文件.doc
描述:机械手调试教程和作者联系方式
源代码
上位机和STM32硬件代码.rar
描述:上位机和STM32硬件代码
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zeekzhen

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发布于 2016 年 05 月 03日
更新于 2018 年 09 月 03日
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