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拍前请先联系卖家:QQ 1522794493
概述:
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手臂有多种用途,不仅可以安装在机器人身上,也可以给残疾人用来当假肢。这个版本的机械手臂可以采用PC机进行控制,也可以使用手势识别算法来控制。5个手指和手腕均可活动,而且手指关节可以精准定位,进行各种微小角度的开合。该机械手对3D打印机精度要求较高,需要0.1mm精度,达不到此精度的话传动机构会出问题。
手臂硬件用的STM32单片机,代码和PCB都是我自己设计的,速度非常给力,无延迟无卡顿。使用并联臂3D打印机,ABS、PLA塑料进行3D打印。5个手指,每根都可以进行开合,请看视频,每根手指都可以精确运动到任意一个角度,手腕可以进行旋转。可以抓取球,笔,杯子,遥控器等物品。
附件内容包括:
1:机械手臂控制板的电路图和PCB文件
2:机械手臂调试教程、详细组装文档,零件清单,及注意事项
3:机械手臂手势识别上位机以及STM32硬件代码。
4:机械手臂控制每个手指精确开合的机械结构三维图纸模型
这个价格不是很高,因为完成这些内容需要非常高的成本以及大量的时间精力。确实喜欢这款机械臂的小伙伴可以购买,有问题可以随时联系我。
下面给大家来几个自己录的演示视频吧:
(!!!请点视频左下角的按钮播放!!!)
先来个霸气酷炫的视频:
抓取物体演示视频:
下面附上制作过程照片:
描述:机械手的电路图以及PCB文件,AD9以上版本打开
描述:上位机和STM32硬件代码
描述:机械手调试教程和作者联系方式
描述:手臂三维模型以及内部传动机构(可进行机械加工或者3D打印)
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荣敢飞翔 · 2019-02-22
我有意向购买一整套成品,麻烦加微信13824954809沟通,谢谢!我有意向购买一整套成品,麻烦加微信13824954809沟通,谢谢!
回复 展开还要昵称啊啊啊啊 · 2017-04-06
请教大大请教大大,如何实现食指的伸直控制舵机的正转,然后食指弯曲控制舵机的反转啊,这个上位机的程序不会写,请大大教一下,不胜感激
1回复 展开邱丽君 · 2017-04-07
你好,麻烦你主动联系卖家本人QQ1522794493
展开junfrom1989 · 2017-02-21
联系不上卖家,想要购买看见拍前要联系卖家?加了QQ没有回复
2回复 展开邱丽君 · 2017-02-22
不过网友的标价139元指的是资料的价格,并非实物的价格。请知晓。我已经给卖家留言,让他加你的。
展开邱丽君 · 2017-02-22
你好,我是电路城管理员。我帮你给卖家留言下哈,让他加你。
展开ccs695146667 · 2016-10-14
联系不上卖家请问卖家有其他练习方式吗?QQ联系不上
2回复 展开zeekzhen · 2016-10-15
你有什么事情吗?可以加我qq,哈哈我最近比较忙,可能没看到,不好意思
展开邱丽君 · 2016-10-14
你好,我是电路城管理员。请主动电话联系:
展开ccs695146667 · 2016-10-14
想买来玩玩想买来玩玩
回复 展开风再大 · 2016-09-22
我想买这个教程,可以加一下我的qq532693140,你的我加不上,谢谢
1回复 展开邱丽君 · 2016-09-22
你好,我是电路城管理员。已经帮您联系卖家了,他在忙,可能不能第一时间联系你。
展开飞爱田 · 2016-06-19
就楼主说的真的很值,已经相当于开源了,不要在乎他们过多的评价
回复 展开飞爱田 · 2016-06-19
这个价格什么,都有吧!能做出来?是的话一点也不贵啊
1回复 展开zeekzhen · 2016-06-20
倒数第三楼的买家400多买的,他早就做出来了。你觉得我坑你你去问他
展开低调的奢华 · 2016-06-08
问下你这个价格是包含控制源码的么??
1回复 展开zeekzhen · 2016-06-11
是的
展开低调的奢华 · 2016-06-07
真不错,想买,留个方式聊下?
2回复 展开低调的奢华 · 2016-06-08
你说你是管理员你就是管理员了?笑尿
展开邱丽君 · 2016-06-08
你好!我是电路城管理员。你要不说下你的联系方式,让卖家主动联系你。
展开halt001_fans · 2016-06-07
这东西价格低时有人指责价格低资料不全,我发现价格加上去之后又有人在指责卖家东西贵。归根结底是想免费把人家资料据为己有。国人的病态心理。说什么好呢。另外给卖家点个赞,卖家的资料确实可以把这只手完好的做出来,还希望没买的小伙伴看清楚再评论,尊重别人的劳动成果
1回复 展开halt001_fans · 2016-06-07
不过卖家你还是去借个mac自己拍个视频。也就几分钟的事。免得造成一堆事
展开harry19902002 · 2016-06-05
把开源的东西拿来收费,你真好意思兄弟,这是国外一个开源项目吧,连视频都用人家的,你好意思在这里开这么高的价格
3回复 展开halt001_fans · 2016-06-07
他是后来挂上去的,最开始的时候只有第二个视频。我也觉得MAC装逼效果挺好的。不过,还请没有看过人家资料不要乱评论,那个inmoov是arduino的。我之前也弄过。
展开zeekzhen · 2016-06-06
Windows的视频是我自己的手,你对比下。arduino的手指开合有问题,因为它里面是用舵机拉的。销量15是之前1元钱卖出去的。一群人说我只开一堆没用的stl.那我提到135卖我自己的程序。这网站没人买我也不打算卖。你不买不要瞎评论,我不想免费开我自己做的程序。我只保证我的硬件肯定可以把这个手效果做得很好
展开zeekzhen · 2016-06-06
开源的是arduino,没上位机没手势识别。我是戴尔的电脑,手本身就是我做的。我没Mac,懒得买Mac,第一个视频直接拿来用。代码32写的,没仔细看不要乱说。还有,机械结构本身就是我自己设计的,PCB也是我自己画的,你没看清楚不要来别人这里泼冷水。
展开三公分阳光。 · 2016-05-25
真心不错啊,我之前也做了这个inmoov体感手臂的项目不过我用的是做了一个体感手套,做的比较粗糙,兄弟你做的这个还真是棒,就是感觉价格略贵了哈哈
5回复 展开zeekzhen · 2016-06-01
手势识别是MFC写的
展开zeekzhen · 2016-06-01
用了leapmotion的3个红外摄像头
展开cheny3922 · 2016-06-01
你好,你的体感手套是这么识别手势的,是什么传感器呢
展开zeekzhen · 2016-05-25
不过,多谢支持,哈哈
展开zeekzhen · 2016-05-25
你之前做的,里面的传动结构是有问题的,手指不能小角度开合,我当时花了1个月重新设计了里面的传动结构。我用stm32写的程序,比arduino快多了,这包含STM32代码,PCB电路板,写了个手势识别的上位机,包括MFC上位机代码,还有键盘控制的代码。如果这东西再卖个几元十几元,那这点劳动成果难道还不够吃一顿饭吗,这价格真心不贵。@_@
展开Forrestgum · 2016-05-22
希望卖家把上位机程序也加进去,把价格提高就好希望卖家把上位机程序也加进去,把价格提高就好
2回复 展开Forrestgum · 2016-05-23
加上去吧
展开zeekzhen · 2016-05-22
上位机你要吗?
展开Forrestgum · 2016-05-22
建议希望卖家把上位机程序也加进去,把价格提高就好
回复 展开halt001_fans · 2016-05-19
我觉得楼下如果没有拍,那就不要随意去下结论评论别人的作品。卖家卖的是他的机械手以及程序和电路,并不是什么参考资料
回复 展开kaisuvi · 2016-05-15
核心就是LeapMotion而已,大家都以为买到全套资料,谁知道卖家只是买机械臂设计资料
2回复 展开小菜儿 · 2016-05-16
你好,kaisuvi,请问你是购买并下载了卖家的资料之后所做的评论吗?如果不是,请不要无依据的进行评论,请尊重他人的劳动。谢谢!
展开zeekzhen · 2016-05-16
我卖的就是全套资料。什么都卖。好不,重口难调,你想想人家成本花了五六千,投入半年多做的东西,我最开始挂400多,有人说坑。好,那我卖48.还有人说我坑。行,那我7元。7元你说我只是卖机械臂,核心是leapmotion。行,那我送你leapmotion,地址告诉我,明天免费送你。你能做出来我整只手送你。有人给我发邮件想免费要资料,有人嫌贵,有人想10元钱代码程序电路图纸全拿走。你有没有想过这东西一份心血一份汗水做出来的,我7元钱挂出来你们白白拿去?有的人是学生自己拿去捣鼓DIY了,但是有人呢?有人是商家,直接买去,然后批量加工一个好几千倒卖出去。7元啊大哥,你也不看看这网站,刚开的时候资料都是收费的,但是都能用。现在都免费了,你载下来的代码有几个能用?又有几个是有人负责维护?我主页上说的很清楚了,只出售电路图,还有三维图。程序我不卖,你们自己DIY。你要是再来这里泼冷水,那我代码什么全开出来直接免费,你满意了吧?
展开Eboy~// · 2016-05-12
东西很不错啊真心喜欢,要是有套件就好了
1回复 展开zeekzhen · 2016-05-12
唉,打印这个东西的成本太高了,有机器的话自己打就行
展开ruporre · 2016-05-12
整只手卖吗?
1回复 展开zeekzhen · 2016-05-12
只有一只了
展开ruporre · 2016-05-12
控制芯片用的型号?
1回复 展开zeekzhen · 2016-05-12
STM32F103RBT6,你用AD打开可以在原理图里面看到的。
展开4人评价,平均分5