随着我国汽车行业以及相关工业水平的发展,智能小车车被广泛应用于各种玩具和其他工业产品的设计中,智能小车的研究越来越受到各企业及研究机构的重视。本文基于ATmega16 单片机设计了一种智能循迹避障小车,利用红外对管和超声波检测黑线与障碍物,以ATmega16单片机为控制芯片控制电动小车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。
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随着我国汽车行业以及相关工业水平的发展,智能小车车被广泛应用于各种玩具和其他工业产品的设计中,智能小车的研究越来越受到各企业及研究机构的重视。本文基于ATmega16 单片机设计了一种智能循迹避障小车,利用红外对管和超声波检测黑线与障碍物,以ATmega16单片机为控制芯片控制电动小车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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AD9517-4ABCPZ-RL7 | 1 | Analog Devices Inc | 12-Output Clock Generator with Integrated 1.6 GHz VCO |
ECAD模型 下载ECAD模型 |
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暂无数据 | 查看 | |
SN74LVC1G17DBVRG4 | 1 | Rochester Electronics LLC | LVC/LCX/Z SERIES, 1-INPUT NON-INVERT GATE, PDSO5, GREEN, PLASTIC, SOT-23, 5 PIN |
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$0.48 | 查看 | |
S25FL128SAGNFI001 | 1 | Spansion | Flash, 32MX4, PDSO8, WSON-8 |
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$4.79 | 查看 |