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随着我国汽车行业以及相关工业水平的发展，智能小车车被广泛应用于各种玩具和其他工业产品的设计中，智能小车的研究越来越受到各企业及研究机构的重视。本文基于ATmega16 单片机设计了一种智能循迹避障小车，利用红外对管和超声波检测黑线与障碍物，以ATmega16单片机为控制芯片控制电动小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。
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