随着我国汽车行业以及相关工业水平的发展,智能小车车被广泛应用于各种玩具和其他工业产品的设计中,智能小车的研究越来越受到各企业及研究机构的重视。本文基于ATmega16 单片机设计了一种智能循迹避障小车,利用红外对管和超声波检测黑线与障碍物,以ATmega16单片机为控制芯片控制电动小车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。
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随着我国汽车行业以及相关工业水平的发展,智能小车车被广泛应用于各种玩具和其他工业产品的设计中,智能小车的研究越来越受到各企业及研究机构的重视。本文基于ATmega16 单片机设计了一种智能循迹避障小车,利用红外对管和超声波检测黑线与障碍物,以ATmega16单片机为控制芯片控制电动小车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。
器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
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TJA1051T/E/1J | 1 | NXP Semiconductors | TJA1051 - High-speed CAN transceiver SOIC 8-Pin |
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$0.39 | 查看 | |
74CBTLV3257PGG8 | 1 | Integrated Device Technology Inc | TSSOP-16, Reel |
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$1.08 | 查看 | |
KSZ9021RNI | 1 | Microchip Technology Inc | DATACOM, ETHERNET TRANSCEIVER, QCC48 |
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$5.6 | 查看 |