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国外开源项目作品 — Mikrokopter四轴飞行器电路原理图、源代码、DIY教程和制作手册

2016/04/14
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MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:

  1. 测量三轴角速度
  2. 测量三轴加速度数据
  3. 测量大气压力,用于高度控制
  4. 接收数字罗盘信号
  5. 测量电池电压
  6. 接收R/C 信号
  7. 处理传感器数据以及计算真实角位置
  8. 驱动四个无刷电调

Mikrokopter四轴飞行器制作应用到了ADI陀螺仪ADXRS610,ADXRS610是一个完整的角速度传感器(陀螺仪),使用ADI公司的表面微机械加工工艺,以创造一个功能齐全,成本低角速度传感器在单芯片上集成所有需要的电子产品

Mikrokopter四轴飞行器控制板

Mikrokopter四轴飞行器安装

电路城语:此资料为卖家免费分享,不提供技术支持,请大家使用前验证资料的正确性!如涉及版权问题,请联系管理员删除!

附件包含以下资料:

  • MikroKopter四轴飞行器电路原理图.zip
    描述:四轴飞行器电路原理图
  • MikroKopter四轴飞行器源代码及代码分析.zip
    描述:四轴飞行器源代码
  • MK2.0_DIY四旋翼全攻略.pdf
    描述:Mikrokopter四轴飞行器DIY
  • MikroKopter四轴飞行器飞行控制板手册(中文版) .pdf
    描述:四轴飞行器飞行控制板手册

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