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描述：原理图
描述：源程序
本系统由STC89C52RC单片机最小系统+HC_SR04超声波模块+DS18B20温度传感器模块+ULN2003电机驱动模块+28YBJ-48步进电机模块+LCD1602液晶显示模块+3路继电器模块组成
1、主控制采用STC89C52RC单片机
2、DS18B20测量温度数据，当温度低于35度，开加热继电器控制加热片工作，反之则停止工作。HC_SR04超声波模块检测距离；
3、ULN2003驱动28ybj-48步进电机转动模拟厕所门的开关，默认状态下厕所门是关闭状态；
4、当超声波测距小于60cm（此时认为有人要进入厕所，步进电机自动正转转动一定角度）；当距离小于40cm时，自动打开继电器2（模拟马桶圈放下）
；当距离大于60cm时，认为人已经走出厕所，则步进电机自动反转移动角度并且自动关门，继电器2关闭（马桶圈收起），并且控制继电器3防水冲洗厕所5s后关闭
5、液晶1602实时显示温度、距离、门开关状态等信息；
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