本设计原理图PCB使用Altium Designer13软件设计，可用于机器人多电机驱动控制器，还可以用于电池供电的有刷直流马达驱动，H桥芯片采用YX-1230AM，芯片内部电路内部集成了采用 N 沟和 P 沟功率 MOSFET 设计的 H 桥驱动电路， 适合于驱动有刷直流马达或者驱动步进马达的一个绕组。 该电路具备较宽的工作电压范围（从 3V 到 1 2V）， 最大持续输出电流达到 3.0A， 最大峰值输出电流达到 3.5A。该驱动电路内置过热保护电路。 通过驱动电路的负载电流远大于电路的最大持续电流时， 受封装散热能力限制，电路内部芯片的结温将会迅速升高， 一旦超过设定值 (典型值 150℃)， 内部电路将立即关断输出功率管， 切断负载电流， 避免温度持续升高造成塑料封装冒烟、 起火等安全隐患。 内置的温度迟滞电路， 确保电路恢复到安全温度后， 才允许重新对电路进行控制。控制芯片采用STC89C52RC，编程操作单片机IO电平即可控制13个电机的启停和正反转。

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特性

• 低待机电流 (小于 0.1uA)；
• 低静态工作电流；
• 集成的 H 桥驱动电路；
• 内置防共态导通电路；
• 低导通内阻的功率 MOSFET 管；
• 内置带迟滞效应的过热保护电路 (TSD)；
• 抗静电等级： 4KV (HBM)。

产品应用

• 2-8 节 AA/AAA 干电池供电的玩具马达驱动；
• 2-8 节镍-氢/镍-镉充电电池供电的玩具马达驱动；
• 1-2 节锂电池供电的马达驱动