瑞萨电子的交流伺服控制解决方案集成了电机控制和 EtherCAT 设计，通过同步时间敏感型工业以太网通信为高速和高精度电机控制提供支持。 该解决方案由三个部分组成：系统控制、逆变驱动控制和电机编码器，这些不同部分既以物理方式隔离，同时又保持高度互连。 通过利用 RZ/T2M 微处理器双核架构，该单芯片解决方案的设计在性能和成本方面优于传统的双芯片平台。

系统优势：

• 高达 1Gbps 的以太网 I/F 支持多协议：只需稍作硬件改造， EtherCAT，PROFINET RT/IRT，EtherNet/IP，CC-Link IE Field Network Basic，TSN 等
• 电机控制和网络通信二合一芯片设计无需额外的 FPGA，可优化解决方案成本
• 瑞萨电子提供了该解决方案 超过50% 的 BOM器件，缓解了从多个供应商处采购带来的交付问题

典型应用：

• AC servo
• 工业网络
• 远程 I/O
• 机器人肘关节控制

备注：该方案下所有手册已上传至附件中，可以免费下载。

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