扫码关注
电子硬件助手
元器件查询
100
服务支持：
完成交易后在“购买成功”页面扫码入群，即可与技术大咖们分享疑惑和经验、收获成长和认同、领取优惠和红包等。
当前内容为数字版权作品，购买后不支持退换且无法转移使用。
扫码加入
这是毕业时的作品，当时还处于入门状态，c程序写的比较菜（程序写的比较乱，仅作参考），一直想把这个六足机器人作品优化一下，可惜，一直在忙，现借助电路城这个平台开源给大家，希望大家能继续完善这个作品。
主要运用的算法
1、D-H参数模型
2、三轴姿态解算
3、六次项足迹规划
4、步态规划
5、平台姿态解算即18轴加平面轴解算（未完成）
知识点
1、运动学
2、机器人学
3、数学基础知识（矩阵、三角函数、坐标系）
仿生六足机器人开发流程以及细节
仿生六足机器人三维模型简图
| 器件型号 | 数量 | 器件厂商 | 器件描述 | 数据手册 | ECAD模型 | 风险等级 | 参考价格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ATSAMA5D35A-CN | 1 | Atmel Corporation | RISC Microprocessor, 536MHz, CMOS, PBGA324, 15 X 15 MM, 1.40 MM HEIGHT, 0.80 MM PITCH, GREEN, MO-275KAAE-1, LFBGA-324 |
|
|
|
$13.79 | 查看 |
| ATXMEGA32E5-M4U | 1 | Microchip Technology Inc | IC MCU 8BIT 32KB FLASH 32UQFN |
|
|
|
$2.73 | 查看 |
| ATTINY85-20SUR | 1 | Atmel Corporation | RISC Microcontroller, 8-Bit, FLASH, AVR RISC CPU, 20MHz, CMOS, PDSO8, 0.208 INCH, GREEN, EIAJ, PLASTIC, SOIC-8 |
|
|
|
$1.43 | 查看 |
人工客服
© 2010 - 2024 苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有
ICP经营许可证 苏B2-20140176 | 苏ICP备14012660号-6 | 苏公网安备 32059002001874号
扫码关注
扫码加入
电子硬件助手
元器件查询
下载ECAD模型
