本设计一共总控、测距、感光、液晶显示、按键五个模块组成。总控模块主控模块电路由STC89C52单片机、晶振电路和复位电路构成；测距模块由由HC-SR04超声波传感器构成，模拟在行车过程中对外对前方障碍物距离位置信息的采集；感光模块由光敏电阻与ADC0832转换电路构成；液晶模块选择的是LCD1602A的液晶显示板；按键模块则由一个电源开关按键与三个调节开光构成。第四部分是软件编程部分，整体的代码写入可分为以下步骤，初始化到光敏电阻数模转换，超声波距离测量，按键程序，主程序，液晶模块显示，LED灯切换。这是我的部分代码展示。第五部分是整体的电路仿真运行以及实物测试。

外接5v的电源，打开总开关，左边第一个按键是自动与手动模式调节按钮液晶屏右上角“H”为手动模式，显示“A”为自动模式。第一行显示的是实时照度，第二行显示的是距离。

在手动模式下中间的开关按下为近光灯，右边的开关按下为远光灯。

在自动模式下，照度900为灯控开光的阈值，＞900则灯关，＜900则根据实时的障碍物距离，以及周围照度来，来判断远近光灯的切换，

当光照度在＜200时，距离＞100CM打开远光灯；

当光照度在＜200时，距离＜100CM时，打开近光灯；

当光照度在200＜x＜900时，超声波距离＜100CM，将关闭远光灯切换近光灯；

液晶面板可以实时显示当前的光照信息与距离信息，以便驾驶员进行相应的模式切换。

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