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手势遥控车原理图分为小车驱动电路和手势控制电路。小车驱动电路和手势控制电路的蓝牙母座连线有所不同,请注意区分。驱动电路中SET脚和3V3脚是短接的,而手控部分无需短接。
L293D的输入端和单片机P1端口相连
当P1输出字符“AA”时,电机M1、M2、M3、M4全部正转,小车前进
当P1输出字符“55”时,电机M1、M2、M3、M4全部反转,小车后退
当P1输出字符“5A”时,电机M1、M2反转,M3、M4正转,小车向左转
当P1输出字符“A5”时,电机M1、M2正转,M3、M4反转,小车向右转
当P1输出字符“00”时,电机M1、M2、M3、M4两端无电压,小车不动
手势遥控车应用到ADI的传感器模块ADXL345,ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计,分辨率高(13位),测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式,可通过SPI(3线或4线)或I2C数字接口访问。
ADXL345特点:
手势遥控车具体制作过程见视频:
手势遥控车程序解说视频:
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原理图、元件清单、源代码见附件
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有疑问2和3电机的黑色线网络标号是不是标错了?
回复 展开留个qq交流下留个qq交流下
1回复 展开你好,我是电路城管理员。这个是Chinked-out工作室开源作品,你可以在优酷上看原视频,里面有联系方式。
展开能做成网络联网,同时记录GPS路线并通过网络上传GPS数据不能做成网络联网,同时记录GPS路线并通过网络上传GPS数据不
回复 展开疑问根据你的视频,你蓝牙模块的3.3V是怎么供的,是直接用三节电池给的4.5V吗
回复 展开疑问我想问下,这两个蓝牙模块怎么配对的?我的怎么没有配对成功,还有我用STC12C5A60S2的单片机代替可以吗?
回复 展开25人评价,平均分4.84