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描述：不涉及到电路，此为源代码
描述：源代码
该源代码采用STM32F103RET6为主控，结合OLED界面对三个直流电机进行实时调速，采用了以下特色：
1.人机交互按键采用了状态机的思想，有利于提高CPU的使用率
2.用了串口虚拟示波器，可是方便地通过串口传输实时查看PID调速的效果，方便调节参数
3.OLED显示界面采用了GUI的简单思想，提高了CPU的使用率
4.延时方面运用了调试组件的DWT对CPU时钟进行计数来精确延时，且不占用其他资源，极大地提高了CPU的使用率
5.电机测速采用了外部脉冲触发计数模式，简单方便
6.电机给速度使用的是摇杆实时给速
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