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目前市面上的四轴飞行器玲琅满目，但价格都相对昂贵，让非常多的航模爱好者望而止步。
对于10*10cm的小型四轴飞行器由于其灵活性极高，把玩性好，观赏价值非常高的特点越来越受到人们的青睐。
笔者设计过多款四轴飞行器，并自己编程，飞行控制良好。
由于四轴飞行器的电磁干扰特性，导致很多四轴飞行器的无线通信等控制方面非常大的不稳定，常常见到的是 油门加大后就导致通信异常现象。
笔者将四轴飞行器设计成四成板，将模拟数字铜层完全分开，经过精巧的设计，研制出一款非常稳定的四轴飞行器电路。
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