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DIY制作:不用手柄的智能遥控小车,wifi控制

2016/02/29
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DIY制作一台搭载了相机,并可由Wi-Fi控制的遥控车,你可以通过互联网驾驶它。这台遥控车比较特别,因为它的“遥控器”是无线路由器,而不是我们熟悉的手柄。

需要准备的原材料

  1. 兼容OpenWrt的路由器,如GL.iNet 6416
  2. 支持USB Video Class的摄像头,我使用的是带有自动对焦功能的微软 LifeCam HD-5000
  3. 4块3.7伏的锂离子电池(一定要买有内置保护电路的)
  4. 兼容Arduino系统的DIY智能小车Chassis Kit 2 WD
  5. L298N电机驱动控制器开发板
  6. 多功能DIY直流对直流转换器
  7. FTF杜邦跨接电线
  8. MTF杜邦跨接电线(20厘米)
  9. 阻抗为47欧姆的白光LED
  10. 螺母和螺栓

无线路由器


电路图


演示视频:

  • 通过互联网驾驶的Wi-Fi控制遥控车制作步骤.pdf
    描述:制作过程
  • 2W_WiFi_car.zip
    描述:设计资料

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